選礦搖床的應用已有近,100年歷史，最初的選礦搖床是利用撞擊造成床面不對稱往復運動，1890年制成用于選煤。選礦用搖床是1896--1898年由A．威爾弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板機構。1918年普蘭特一奧(Plat—O)又以凸輪杠桿制成另一種傳動機構。這兩種搖床頭結構經過改進至今仍在使用。第二次世界大戰(zhàn)后德國制成了偏心輪傳動的快速搖床。我國于1964年研制成功慣性彈簧式搖床，已在生產中推廣應用。