海洋洋底蘊藏著極其豐富的礦產(chǎn)資源，主要包括鎳、鈷、錳、金、銀、鋁等礦產(chǎn)資源。沙金設(shè)備深海資源開采技術(shù)是指將深海底賦存的多金屬結(jié)核、鈷結(jié)核、多金屬硫化礦從海底采集并輸送到水面的相關(guān)技術(shù)。目前只有多金屬結(jié)核的開采技術(shù)已基本形成了具有商業(yè)開采應(yīng)用前景的技術(shù)原型，主要內(nèi)容包括海底電視系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、傳感器與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、不同賦存狀態(tài)海底礦產(chǎn)資源的采集方法和機構(gòu)、極稀軟底和極復(fù)雜地形海底作業(yè)裝備的行走與控制技術(shù)、海洋風(fēng)、浪、流作用下礦物結(jié)核長距離管道輸送技術(shù)、沙金設(shè)備海洋采礦的升降補償技術(shù)和整體系統(tǒng)聯(lián)動控制技術(shù)等。
    海底資源開采沙金設(shè)備能夠遠距離操縱和無人駕駛，人在機器工作環(huán)境以外，通過人眼直接觀察或借助攝相機觀察機器人工作遠距離遙控操作者本身在控制室內(nèi)遙控操縱，系統(tǒng)應(yīng)具有臨場感效果，讓操作者身臨共境地進行操作，除要求從機器反饋回聲音信號外，還要求在操作上有圖形顯示能力，將在沙金設(shè)備上采集的有關(guān)機器完好情況和工作性能的信息傳輸?shù)讲僮鲉T工作站。在采礦沙金設(shè)備利用多種傳感器的信息，動態(tài)實時地感和作業(yè)環(huán)境，并自主作業(yè)方面，有很多問題還有待研究。