偏心會導致振動給礦機會出現(xiàn)不同程度的搖擺振動;為進一步研究偏心對機體振動的影響，本文結(jié)合實際，建立了振動給礦機的五自由度力學模型網(wǎng)，將其運動定義為機體實際質(zhì)心的直線振動和機體繞實際質(zhì)心的搖擺振動。其中，坐標系的選取及自由度的定義如圖2所示。 圖中，O YYZ為絕對坐標系，原點。為振動給礦機處于平衡位置時實際質(zhì)心的位置;。為連體坐標系，原點。為振動給礦機的實際質(zhì)心。x, y為振動給礦機實際質(zhì)心沿絕對坐標系下X軸和Y軸的直線振動;cp, fir, B分別為機體繞連體坐標系下。軸、。軸和、軸的搖擺振動。真實條件下，振動給礦機不但存在偏心，并且其減震彈簧的橫向剛度也不為零;當振動給礦機處于平衡位置時，絕對坐標系與連體坐標系重合，機體受力情況如圖3所示。為了清楚表示振動給礦機的受力狀況，圖3所示力學模型以三視圖的形式給出，分別描述了振動給礦機在縱向豎直而、橫向豎直而和水平而內(nèi)的受力情況。其中z:為實際質(zhì)心到前、后減震彈簧的距離;;L為實際質(zhì)心到減震彈簧上端而的距離;z二為實際質(zhì)心到內(nèi)、外側(cè)減震彈簧的距離;ei , e:為實際質(zhì)心與實際激振力在機體水平方向和豎直方向上的偏心距;k,、棍為前、后減震彈簧的橫向剛度，k,、k,為前、后減震彈簧的垂直剛度，s為激振力方向角，F(xiàn)為作用在振動給礦機上的實際激振力。偏心狀態(tài)下振動給礦機的振動方程 在理想狀態(tài)下，振動給礦機的質(zhì)心與激振力作用線是重合的;因此，偏心存在兩種產(chǎn)生方式:①激振力位置不變，實際質(zhì)心偏離理論質(zhì)心，稱為結(jié)構(gòu)偏心;②質(zhì)心位置不變，實際激振力偏離理論激振力，稱為力偏心。結(jié)構(gòu)偏心由零件制造和設備安裝誤差造成，力偏心由振動電機安裝位置誤差造成。   

        結(jié)合振動給礦機偏心的位置，可將偏心分為四個部分，即豎直方向上的結(jié)構(gòu)偏心(em)和力偏心(e, h、水平方向上的結(jié)構(gòu)偏心和力偏心;假設當偏心位置與圖3所示相同時，偏心為正，振動給礦機的結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)均是在理想狀態(tài)下計算得到的，即理論動力學模型中不考慮偏心和減震彈簧橫向剛度的影響;上文中所建立的動力學模型引入了這兩個影響因素，更能反映振動給礦機真實的動力學特性。但本文只討論偏心對振動給礦機穩(wěn)態(tài)振動的影響，且文獻Clod指出彈性力對振動的影響不人;因此，此外，該型振動給礦機后減震彈簧的剛度是前減震彈簧的兩倍，即棍= 2k,。假設理論質(zhì)心與后減震彈簧的距離為L,與內(nèi)、外側(cè)減震彈簧的距離為 k，則根據(jù)振動給礦機的結(jié)構(gòu)特點。